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首款“功能模块”理念智能水下机器人问世_4

2019-11-25 15:05编辑:admin人气:


近日从哈尔滨工程大学获悉,该校船舶工程学院大四学生李志富5人团队,在指导教师张铁栋带领下,依 托水下机器人国防重点实验室,历时一年自主设计出国内首款多功能智能水下机器人,首次将功能模块理念应用于水下机器人领域。该款机器人可根据需要选择不同模块随时换芯、随时变身,可应对各种复杂水下作业。这款机器人近日获得首届全国海洋航行器设计与制作大赛实物制作类特等奖。

  该项目中自主研发应用的永磁式平面磁传动推进器、永磁式平面磁传动机械手、改装水密接插件均属国内首创,具有重要的推广价值。

  据该团队成员陶春泽介绍,现有水下机器人大都单体运作成本高,人们期待能设计出一款具有较高通用性和经济性的水下机器人,可满足不同任务的需求。为此,该团队创造性地首次将功能模块理念应用于水下机器人的研发中,设计出了这款具有多种功能的水下机器人。他们开发出了多种可供使用者选择的模块,并在机体上预留功能模块安装空间,用户可根据使用需求安装相关模块,真正实现一体多用。目前,该团队已开发出水下维修、水下考古、自主避障、海底光缆铺设等模块。下一步,他们还将添加水质清理模块,用于实验室水池水质净化、池壁维修检测等。

  目前的水下机器人推进器多采用轴传动和电磁耦合两类,存在着密封性能不好、可靠性低、效率低等不足。为此,该团队潜心研发设计出永磁式平面磁传动推进器,利用磁铁异性相吸的原理进行传动,以静密封替代传统动密封,避免了因动密封产生摩擦生热,大大提高了机器人可靠性,节约资源的同时也提高了效率。同时,使用永磁铁改变了电磁铁耗能与不稳定的弊端,具有能耗低、效率高、转动稳定等优点。水下环境复杂,压力大,为确保控制舱室密封性能,该团队还设计采用了圆柱形耐压舱结构,并自主设计了全新的水密接插件,同市场上现有成品水密接插件相比,该改装水密接插件成本仅为其1/20左右。

(来源:未知)

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